La roue motrice revêtue de caoutchouc est le terme général de nombreuses pièces mécaniques qui peuvent modifier la portée du mouvement physique. La fonction la plus importante est de modifier la force, le couple ou la vitesse en combinant un jeu de roues motrices de plus de deux roues de diamètres différents. À l'heure actuelle, les matériaux de la roue motrice ne se limitent plus à l'acier, à la fonte, mais l'alliage d'aluminium et les plastiques occupent également progressivement le marché.
